4.1 A. 로봇측시자주차(150㎜～350㎜)

1) 재질 : 듀랄루민

2) HD카메라사양

- 김서림 방지용 열선유리

- 유효화소수 : 1930(H)×1088(V) 210만화소

- 최저조도 - 0.5Lux

- 동작온도 - 20℃~＋60℃

- 동작습도 - 90% RH이하

- 사용전원 - DC＋12V±20%

- 소비전류 - 200mA

3) PAN : 360˚회전(무한회전)이어야 한다.

4) TILT : 상하 각각 120˚(양방향)로서 넓은 범위를 신속하고 자유롭게 볼 수 있어야 한 다.

5) 고무바퀴 : 소형(D=90mm), 대형(D=120mm)의 2가지 바퀴로 구성되어야 한다.

6) 헤드 겉 표면은 아노다이징 칼라(Pacific Blue Color) 표면처리를 하여 미려하며 부식이나 손상이 적어야 한다.

7) 사용관경 : CAMERA 탑재시 D = 150～350mm 관경에서 촬영이 가능하다.

8) 관내부 벽에서 마찰력을 작게 하고 주행력을 높이기 위해 전륜구동 방식이어야한다.

9) 고무바퀴는 휠과 타이어로 구성되며 마모시 또는 정비시 탈 부착이 볼트 1개로 되는 손쉬운 구조 이어야 하며 타이어 재질은 합성고무로 금형에 의해 성형되어야 한다.

10) 모터 : 크기에 비해 최고의 토크(Torque)를 얻어낼 수 있는 방식이고 출력은 축 센터에서 나오는 DC 모터 이어야 한다.

*전.후진모터

- 정격 : 연속

- 회전방식 : 정․역회전

- 정격토크 : 1kgf․cm

- 최고회전속도 : 6700rpm

- 정격회전속도 : 5400rpm

- 정격출력 : 90W

- 소비전력 : 200W

- Carbon Brush 무보수 타입으로서 카본 브러시를 교체 않고 10,000 시간이상 사용할 수 있는 구조이어야 한다.

* PAN/TILT모터

- DC감속모터 12V 0.2A

- 감속비 330 : 1

11) 조명 : 9V 원형LED램프

12) 자주식으로 주 조정장치에서 원격조정, 전․후진, 속도조절, 카메라 회전(PAN.TILT), 등이 되어야 한다.

13) 관내부에 물이 있는 곳도 통과할 수 있도록 방수 구조로서 카메라 렌즈는 열선이 설치되어야 한다.

14) 열선유리 규격 : DC 12V 30mA

15) 작업자의 작업능률을 올리기 위해 무게가 가벼워야 한다.

16) 최고속도 : 30m/min 이하

17) 중량 : 17Kg , 크기 : 120×130×430

4.2. Main Controller

1) 속도조절, 조명조절, 전원 ON/OFF, 휴즈, 카메라 PAN/TILT 조종, 영상조정, 영상출력단자, 케이블 연결콘넥터부착

2) 내구성이 강한 로타리 스위치 방식이어야 한다.

3) 입력전원 : AC 220V, 60Hz

4) 크기 : 510×420×220이하

5) 무게 : 16kg 이하

4.3. 케이블드럼

1) 길이 : L = 150m

2) 직경 : D = 9mm (오차 ±0.5mm)

3) 케이블의 인장력을 높여 주면서도 가벼운 인장섬유로 편조 되어 있어야 한다.

4) 소선수 : 12선 × HD전용 동축케이블

5) POLY 피복으로서 질기면서 부드러우며 수명이 길어야 한다.

6) 영상전송 특수슬립링(백금)

7) 거리센서가 장착되어 거리측정이 자동으로 되어야 하며 보정장치와 연계되어 정밀도를 조정할 수 있어야 한다.(거리오차 ±1%)

8) DRUM 무게 : 37kg 이하

9) 전동식 자동드럼

10) 크기 : 370×500×520

4.4. MONITOR(15＂TFT LCD)

* LCD

- 사이즈 : 15“

- 도트피치(가로*세로) : 0.264×0.264mm

- 휘도 : 300cd/㎡

- 명암비 : 400:1

- 시야각(좌/우/상/하) : 75~80˚/75~80˚/65~70˚/60~70˚

- 응답속도(R/F) : 113ms

* Frequency

- 수평 주파수 : 30~81KHz

- 수직 주파수 : 56~75Hz

* 최적해상도 : 1280×1024(60Hz)

* 최대 칼라 구현 : 16.7M(dithering)

* Signal Input : Analog RGB/DVI-D/VIDEO/S-Video/TV

* Wall-Mount : VESA 100mm

* Plug & Play : DDC 1/2B



* 전원

- AC : 100~240V,50~60Hz

- DC : 12V, 4.16A

- 소비전력 : 18W(Max.)

- 대기모드 소비전력 : 3W이하

4.5 자막기(GPS 내장)

1) 전원 : DC5V 2A

2) VIDEO 방식 : AHD

3) 일반 PC 키보드로 사용할 수 있어야 하며, 누구나 편리하게 사용할 수 있으며 만일 사용중 고장 시 손쉽게 교체가 가능하여야 한다.

4) 단자 : VIDEO 입출력단자, 엔코더입력, 키보드입력, GPS신호입력

5) 세부기능

- 카메라 위치 표시 기능

- 카메라 위치 원점 복귀 기능

- 카메라 Pan/Tilt 각도 표시

- 원터치 레버식 속도조절

- 지역, 위치등을 표시 (영ㆍ한ㆍ아라비아숫자)

- 거리자동입력 (거리보정 기능 오차±1%)

- GPS신호입력 위도 및 경도, 표준 시간 및 날짜 자동표시

- 관경 및 관종 표시(영ㆍ한ㆍ아라비아숫자)

- 이상유무 입력기능(영ㆍ한ㆍ아라비아숫자)

- NTSC 1080P

- USB 녹화 - 촬영한 영상을 USB저장소에 저장